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多宝体育_激光雷达会触发汽车雨量传感器开启吗?

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多宝体育_激光雷达会触发汽车雨量传感器开启吗?

2021-10-25  点击量:

本文摘要:激光雷达不会启动时汽车雨量传感器打开吗?

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激光雷达不会启动时汽车雨量传感器打开吗?本文带上你揭露。一个旧金山的网友近日在网上称之为“我住在一个用作自动驾驶测试的停车场旁边,最近我才意识到,当我附近用于激光雷达的汽车时,它不会启动时我的雨量传感器,雨刮器开始运转。

之前也再次发生了几次,最近我才把这件事跟激光雷达联系上。这或许是车祸的Bug。有人对这件事理解吗?”对于激光雷达,每个研究自动驾驶的人都很理解,基本原理就是由激光器升空出有的脉冲激光由空中入射光到地面上,打到树上、道路上、汽车车辆上,引发衍射。一部分光波不会经过光线回到到激光雷达的接收器中,根据计时器记录下来的脉冲信号时间差来测算目标的距离,构成对周围世界的感官。

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它能影响到雨量传感器吗?我们再行想到雨量传感器是什么原理。雨量传感器主要是用来检测否大雨及雨量的大小。

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当汽车在雨雪天等险恶天气下行车时,由雨量传感器向域控制器报告,由控制器驱动雨刷、车灯、车窗已完成对雨天的预警动作,理论上说道这归属于一种ADAS功能。为保证驾驶员在雨天有较好的视线,在下雨天,当传感器检测到有雨水落在了挡风玻璃上,就对雨刷收到指令使其开始工作,车的前挡风玻璃上的雨水即被清理了。且智能控制系统观测并分析雨刮器的刮雨频率,提升驾驶员的视觉效果,确保了视线畅通,保证行车安全性。少见的雨量传感器主要有流量式雨量传感器、静电式雨量传感器、压电式雨量传感器,红外线式雨滴传感器。

当然,也有较为尤其的,比如特斯拉用图像视觉去辨别下雨天。其中,流量式、静电式、压电式雨量传感器都有水滴的物理特性强劲涉及,不受激光脉冲的影响影响的可能性较小,根据网友的叙述,如果有影响猜测有可能是红外线式雨滴传感器。这种传感器是依赖发光二极管收到的光经过透镜系统调整后,成平行光状态照射挡风玻璃上;当玻璃潮湿时、光线将再次发生全反射,并经过透镜系统成平行光状态被接管器件接管,输入最大值100%;当玻璃上有雨水、雨滴时,由于折射率转变,光线将无法再次发生全反射,而是视水滴面积大小再次发生部分光线,此时接管管只接到部分信号,按照百分率比值需要计算出来出有雨量大小。

该传感器不受背景光的阻碍,光电切换信号很弱,信号不易被噪声水淹,而与工作中的激光雷达认识时,不会有一定的概率对传感器产生信号噪声,让其产生错误的号召。基于透射变化的传感器加装在汽车挡风玻璃内侧,不与雨水必要认识,在挡风玻璃的维护下,需要长年平稳工作,所以红外衍射式雨量传感器于是以沦为主流的产品,而具有激光雷达的车辆却是还并未普及,所以平时生活中很少不会再次发生这个网友的事情。可见,ADAS向自动驾驶过渡性的过程中,多模块功能的融合上还要考虑到得更为周全,才会再次发生不必要的“冲突”。谈及雨量传感器,就被迫托特斯拉的视觉辨识雨滴的方案,TeslaAutopilot可以通过图像识别技术辨识干燥的天气,然后在适当时关上雨刮器。

这种方案看起来更加智能,只不过也并不可信。根据科恩实验室的研究,通过在物理世界中精妙地分解了一张图像,系统将受到阻碍并回到“不准确”结果,然后失望地关上了雨刮器。激光雷达还不会带给怎样的后遗症呢?不会影响交通广播吗?青睐facebook辩论。


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